概述: SSD512控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。 装置有四种型号: 512C/04 4A DC 512C/08 8A DC 512C/16 16A DC 512C/32 32A DC 控制器计设在110-415VAC 50/60Hg 单相电流上运行,简单改变控制器上的变换抽头即可使装置使用于供电电压。 控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块,封装在两块分开的模块中,以便使两模块及控制板可靠接地。 直流电动机的转速采用线性闭环控制,由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机,实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载,电机可能堵转,约15秒后控制器会跳闸,由感应引起的严重过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。 环境条件 外壳: 框 架 安 装 运行温度: 0 - 40℃ (40℃以上每度降低1.5%额定值) 温度: 40℃时相对温度85%(无结露) 海拔温度: 1000mm以上,每增加100m额定值降低1% 重量:1.5Kg — 512C/0 1.5Kg — 512C/08 1.6Kg — 512C/16 2.9Kg — 512C/32
转速控制
控制功能 |
带有稳定度可调节的闭环比例/积分控制 |
转速反馈 |
电枢电压 |
测速发电机 |
0-100%负载稳速精度 |
典型值2% |
典型值0.1% |
最大转矩/速度范围 |
20:1 |
100:1 |
过 载 |
150% 15秒内 | 转矩控制
控 制 功 能 |
闭 环 比 例 / 积 分 |
精 度 |
典 型 值2% |
过 载 |
100%连 续 低 速 时 需 考 虑 电 机 可 能 过 载 |
① 用于非标电压 ② 信号接地,推荐接保护接地。如有多台控制器同时使用,应采用一点接地。 ③ 用于电流控制。 接线端说明 控制端 1.速机反馈 :与电动机转速成比例的正向电压(350V最大)。 2.空脚 3.转速表输出 :0-10V对应转速0-100%,最大负载1mA,有短路保护。 4.最低转速 :与速度给定电位器低端相连,用P6调节最低转速。 5.运转 :运转时与0V公共端相连。 6.电流表输出 :SW8通,电流表输出0 - 5V对应0 - 100%满负载电流。(取 决于电流校正开关SW5,6,7的位置)。注意:7.5V是150%。 SW8关,电流表输出0–5V对应0-100%控制器的额定电流 最大负载电流10mA,有短路保护。 7.转短/附加电流限制 :0-7.5V对应0-150%满负载电流,不接即110%满负载电流,电流限制P4给出0-100%转矩/附加限制设定。 8.0V 公共端 :控制输入端的位号地。 9.设定点斜率输出 :斜率输出(0-10V) 10.辅助速度给定输入 :0-10V对应0-100%转速无斜率。 11.0V公共端 :控制输入端的讯号地。 12.总设定 13.设定点斜率输入 :0-10V对应0-100%,斜率可用P1和P2调节。 (速度给定电位器滑动点) 14.+10V 15.堵转复位 16.-10V 17.正常 : 晶体管输出 18.另速 : 晶体管输出 端子2,17,18,20,21,22和24不用 功率接线端 端子 功能 L1 主电流接线端用M5螺丝安装,若电源分相线、中线,则线应接至L2/N。 L2/N 电源应装置适当的熔丝。 A+ 由控制器到电机电枢的直流输出,用M5螺丝安装 A- 极性会影响转向 F+ 磁场整流输出至电机磁场绕组(2A最大) F- 极性会影响转向 FL1 磁场整流器输入端由交流电源供电 FL2 电压由所需的磁场电压决定 地 位于散热器左下角,供散热器接地用,用M4螺丝安装 用户自行调节项目 P1 斜率上升率 :顺时针转动更快升速(线性1-40秒) P2 斜率下降率 :顺时针转动更快减至更低的速度或另(线性1-40秒) P3 速度环稳定性 :系统稳定性的最优化,顺时针转动响应更快(调节过度可 能引起不稳定) P4 电流限制 :在0-100%选定的输出范围内设定输出电(参见表1),当 电流范围不符全电机额定电流时,设定装置在稍高的额定 值,然后用《电流限制》来降低最大输出电流,顺时针转 增加输出电流。 P5 电枢压降补偿 :当用电枢电压反馈时(SW3ON)最优化速度对负载变化的调节。正时针转增加补偿。(调节过度可能引起不稳定)当使用测速发电机(SW3OFF)反时针转到底。 P6 最小速度 :控制电机最低转速,顺时针转增加最低转速(当使用10KΩ速度给定电位器时,接近30%) P7 最大速度 :控制电机最高转速,顺时针转,增加最高转速(参见用户选择开关SW1,SW2控制,表2) 选择开关 全速测速发电机/电枢反馈电压。 例:用户希望电机运行在1500转/分,采用60V/1000转/分测速发电机。 反馈电压=90V 由表1设定SW1 OFF SW2 OFF,调P7到要求的转速。 电流校正。
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